焊接機器人調(diào)試流程

1、技術人員站在安全區(qū)域內(nèi)，在示教模式下，以手動方法完好的運轉(zhuǎn)一次作業(yè)程序，確保無風險動作存在。

2、敞開焊機電源，將維護氣體調(diào)整至合適的流量，然后開端主動焊接流程。

3首道焊縫焊接完結今后立即中止運轉(zhuǎn)程序，調(diào)查焊縫質(zhì)量，工藝參數(shù)是否合理，如有差錯，則調(diào)整工藝參數(shù)，然后重新焊接。技術員會把該過程重復兩次左右，焊縫質(zhì)量將可以到達預期作用。

4、首件焊件焊完后，技術員則會進行全方位首撿，首檢合格后方可進行批量焊接。

5、當出現(xiàn)焊縫焊偏時，應檢查機器人零件是否裝安裝到位，工裝夾具是否有松動、位移的現(xiàn)象，焊槍是否發(fā)生碰撞等現(xiàn)象。然后逐一排查，找出原因進行針對性的解決和調(diào)整。

6焊接過程中，應隨時調(diào)查維護氣體、焊絲的剩余量，出現(xiàn)不足應立即中止進行更換。

7誤發(fā)動不同的作業(yè)程序時，應立即按下緊迫中止按鈕。一按下緊迫中止按鈕機器人即緊迫中止。緊迫中止按鈕有兩處，一處在示教器上，另一處在控制盒的操作面板上。帶正常后，方可重新發(fā)動運轉(zhuǎn)機器人，進行調(diào)試作業(yè)。

8、技術員在完結調(diào)試作業(yè)后，按次序封閉電源。

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